溶接ロボットとは、板金・パイプ・プレス品などの対称金属同士を溶接する自動溶接機です。 プログラムをロボットに入力しティーチングすることで、自動溶接します。 ロボットによる溶接は人手削減はもちろんのこと、スパッタやヒュームが発生がしにくく、作業者の技能差も考慮しないため、 品質の安定化を実現します。 ロボットによる溶接は、MIG溶接やMAG溶接、TIG溶接などに分類されます。 また、制御のためのティーチングには、ティーチングペンダントを用いたオンラインティーチングやペンダントを用いない オフラインティーチング、ダイレクトティーチングなどがあります。
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